基金会现场总线(FF)是一种全数字化、串行的、双向的、多站点式的通讯系统。它以ISO/OSI模型为基础,取OSI的物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次,并在应用层，上增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需求，定义了用户通讯需求，并采用设备描述语言规定了通用的功能块集。
FF总线包括H1-FF和HSE-FF总线，前者为低速总线,波特率为31.25kbps,支持过程控制应用;后者为高速总线，可达100Mbps,用于高性能控制、子系统集成、高密度数据生成,并支持数据服务器。
本文针对重庆四联测控技术有限公司最新一代PDS8压力变送器开发相应的H1-FF通信卡软件部分。
1.软件设计
利用中科博微提供的协议栈基于AT91SAM7系列MPU进行开发，采用NUCLEUSplus操作系统平台。在已经开发好了的底层接口和协议栈的物理层、链路层、网络层上,开发其应用层。硬件平台同期正在开发中，预计与软件开发同时完成。
仪表卡采用测控公司最新一代2088压力变送器，因此只需完成仪表与通信卡之间的双CPU通讯、通讯卡与FF通讯的开发即可。双卡之间采用串行通讯来完成信息传递,由通讯卡完成与FF总线的通讯,从而使2088压力变送器具备总线现场仪表的基本功能。
1.1.开发流程
通讯卡软件开发分为固件开发和设备描述开发。固件开发主要创建通讯卡各功能块,并定义转换块结构体、视图对象、块参数描述表,编写读写函数、报警函数、模式转换函数等,然后采用某种协议与仪表卡进行数据通讯。
设备描述开发是对设备DD文件和CFF文件的开发,DD文件经过编译后生成.sym和.ffo文件，然后在固件开发中添加位于.sym中的参数ID号，最后利用在线调试工具NI-FBUS对加载CFF文件和sym和.ffo文件进行调试。
固件开发完成后直接烧写在通信卡上，连接仪表卡即可使用,而设备描述开发多用于可视化在线调试时加载使用,它们之间的关系各个阶段使用的开发工具和编译工具不同。
固件开发使用SourceInsight开发,GreenHills编译,JLINK下载;CFF文件使用文本开发、DD文件采用DDEdit开发,DD_IDE集成环境编译,通过NI-FBUS加载。进行调试环境配置并调试。
1.2.开发重点
用户应用程序基于协议栈实现双CPU通讯和仪表与通讯卡之间的数据传递。根据丽数功能的不同划分为两部分:用户执行函数、转换块执行函数。
1.2.1.用户执行函数
用户执行程序主要任务是根据指令进行双CPU通讯其具体流程:
(1)与仪表卡进行初始化握手。
(2)当握手成功后，分段读取仪表参数(因为仪表参数地址不连续)。
(3)当第一次读取仪表参数完成后,进人等待状态,同时检测相应参数修改标志位是否改变,若改变规则则对参数下达修改命令进行修改,最后读取循环变量参数,并刷新仪表参数。
1.2.2.转换块执行函数
转换块执行函数任务是对转换块的模式进行计算、报警条件监测触发报警后发送报警以及将仪表卡参数传递给转换块等。
(1)报警监测以及发送OS报警。
判断资源块状态和目标模式,当触发报警后,调用TB_ENTER_OS函数进人OS模式，设置BLOCK_ERR参数为OS,清除报警信息并发送功能块OS报警。此时测量主值和次值状况为OS状态。
(2)报警确认。
当FBShell接收到报警接收设备的报警确认后，调用FB__Alm__Comfirm函数确认服务并设置报警参数。如将报警计数器减1,设置报警参数的状态为“激活-已经发送”、“清除-已经发送"或者“更新-已经发送”
(3)退出OS报警。
当目标模式为AUTO模式时，
功能块退出OS模式，检查静态版本号，判断是否需要发送事件更新报警,并设置BLOCK_ERR参数清除OS模式,将仪表参数传递给转换块参数。
2.下载与调试
完成通讯卡开发后,使用GreenHillsMulti集成开发环境进行编译,然后运行make_round_release_bin.bat脚本文件连接FBShell库和操作系统库，生成bin文件,将bin文件通过JLink下载至通讯卡上，最后连接仪表卡后使用在线组态调试工具NI-FBUS进行调试。
3.结语
经过NI-FBUS组态调试工具调试后,仪表卡与通讯卡之间通讯正常,并且可进行参数读写、参数传递、仪表地址修改、仪表校准等操作，这表明整体设计方案具有可行性。这款FF压力变送器将经过认证进人实际应用中
